近日,英国卡迪夫大学工程学院副教授纪赜博士应我校计算机与信息工程学院邀请,在综合楼会议室作专题讲座。讲座由计算机学院负责人主持,学院部分教师和研究生参加讲座。
纪赜博士围绕如何通过强化学习实现机器人自主操作与导航这一主题,分享了最新的研究成果和技术进展,介绍了强化学习在机器人技术中的应用特别是在复杂任务操作和自主导航中的核心作用,并通过机械臂执行长视程任务、处理复杂物体纠缠等具体案例,展示了机器人如何在复杂环境中自主获取技能和高效操作。讲座后,纪博士还和师生一起对机器人感知与学习技术融合、机器人在制造和医疗等领域的广泛应用、加速实现人与机器协同合作等领域进行了热烈深入的讨论。
纪赜博士是英国皇家工程院工业奖学金获得者、机器人和自主智能机器(RAIM)研究小组的学术带头人,也是由ERDF/WEFO资助的人工智能、机器人和人机系统研究中心(IROHMS)的联合研究员。此次讲座也是卡迪夫与厦门深化学术合作交流、加强国际友城互动的举措之一。(计算机与信息工程学院)

讲座现场